HexapodRobot
Paralleler Robotermechanismus mit 6 Freiheitsgraden
Paralleler Robotermechanismus mit 6 Freiheitsgraden
HexapodRobot ist eine Parallelkinematikmaschine, die für präzise Anwendungen in verschiedensten Branchen eingesetzt wird. Sechs Beine veränderlicher Länge ermöglichen eine Beweglichkeit in allen sechs Freiheitsgraden.
Einsatzbeispiele:
Druckmaschinen
Als Grundlage einer Tampondruckmaschine im Keramikbereich bewegt der HexapodRobot in dieser Anwendung große Werkstücke. Dank seiner hohen Nutzlast und seiner Bewegungsfreiheit werden auch empfindliche Oberflächen sicher bearbeitet.
Kunststoffbearbeitung
Der HexapodRobot wird in dieser Anwendung bei der spanenden Bearbeitung von Kunststoffen mit hohem Glasfaseranteil eingesetzt. Seine Beine und alle Gelenke liegen über der Arbeitsebene. Dadurch werden die Werkstücke vor Verschmutzung durch Späne geschützt. Sein großer Arbeitsraum ermöglicht darüber hinaus die Komplettbearbeitung eines Werkstücks ohne Umspannen.
Holzbearbeitung
Mit dem HexapodRobot können beispielsweise Freiformflächen, wie diese in der Holzbearbeitung oder Möbelherstellung benötigt werden, exakt und automatisiert bearbeitet werden. Stühle, Sitzlehnen, Treppengeländer oder bearbeitete Platten sind nur einige Beispiele.
Gegen die bei der Holzbearbeitung anfallende Staub und Spänebelastung ist der HexpapodRobot unempfindlich. Bei hängender Anordnung ist die Späneabfuhr sehr einfach.
Handhabung
Die leistungsstarken Antriebe des HexapodRobot ermöglichen eine hohe Dynamik bei hoher Nutzlast (bis zu 1.5 to). Dies ermöglicht beispielsweise auch das Palettieren schwerer Werkstücke oder den Einsatz als Biegehilfe für große Abkantpressen.